zoviet/owen

Реализация Modbus TCP для ПЛК ОВЕН

dev-master 2021-04-11 16:08 UTC

Requires

• adduc/phpmodbus: *

GPL-3.0-or-later

• Zoviet

README

Owen: класс работы с контроллерами OWEN по Modbus TCP

================================

Класс реализует взаимодействие с ПЛК ОВЕН по протоколу Modbus TCP с учетом рекомендаций производителя по обмену данными.

composer require zoviet/owen

Функционал:

1. Поддержка списка адресов
2. Поддержка единого интерфейса для чтения и записи в регистры
3. Поддержка чтения массивов
4. Поддержка прямого и обратного порядка бит
5. Запись и чтение Coils через байтовые слова
6. Поддержка внутренней адресации OWEN

Настройки соединения по умолчанию

			'IP'=>'127.0.0.1',  //IP-адрес PLC
			'Port'=>502, //Порт
			'UnitID'=>1, //ID устройства
			'Endianess'=>'LOW_ENDIAN', //Порядок байт по умолчанию: обратный порядок: 'BIG_ENDIAN'

Использование

// простой вариант, в этом случае используется адресация Modbus TCP

$owen =  new \owen\Connect();	//с настройками коннекта по умолчанию

$owen2 =  new \owen\Connect(['IP'=>'192.168.0.4']);	//с другим IP устройства

$temp = $owen->pull([4,2,'ReadRegister','REAL']); //считывание переменной типа REAL из четвертого регистра Modbus (2 байта)

$owen->push([6,2,'WriteRegister','REAL',105]); //запись числа 105 в шестой регистр Modbus (2 байта)

$owen->close();

//Вариант с заданием переменных для считывания и записи с адресацией MODBUS (порядок не важен)

	$vars = [
		'temp'=> [2,2,'ReadRegister','REAL'],
		'button_status'=> [0,1,'WriteCoil', 'BOOL','','Сообщение: считано состояние кнопки'], //5-ым элементом можно задать комментарий для логов
		'button_push'=> [0,1,'WriteCoil', 'BOOL',true,'Сообщение: нажата кнопка'], //4-ый параметр - передаваемое значение по умолчанию при записи
		'data'=>[15,80,'ReadArray','WORD'],
	];
	$connects = [
		'IP'=>'127.0.0.1',  //IP-адрес PLC
		'Port'=>502, //Порт
		'UnitID'=>1, //ID устройства
		'Endianess'=>'LOW_ENDIAN', //Порядок байт по умолчанию: обратный порядок: 'BIG_ENDIAN'
	];
	$connect =  new \owen\Connect($connects, $vars);	
	
	$temp = $connect->pull('temp');  //получение температуры
	$button = $connect->pull('button_status'); //получение статуса кнопки
	$connect->push('button_push'); //нажатие кнопки с использованием значения из $vars (true), установленное по умолчанию
	$connect->push('button_push',false); //отпускание кнопки, в этом случае значение по умолчанию игнорируется
	$data = $connect->pull('data'); //получение массива данных
	
	var_dump($connect::$messages); //сообщения класса
	var_dump($connect::$errors); //ошибки класса
	
	$connect->close();
	
	//с адресацией переменных ОВЕН: таблицей адресов, где первое значение массива - внутренняя переменная [var]
	
	$vars2 = [
		'Address1'=>[0,1,'WriteCoil', 'BOOL', true], 
		'Address2'=>[0,2,'WriteCoil','BOOL',true], 
		'Address3'=>[0,3,'WriteCoil','BOOL',true,'Обнуление массы датчика',], 			
		'Address4'=>[0,8,'WriteCoil','BOOL','FALSE'], 
		'Address5'=>[0,9,'WriteCoil','BOOL','FALSE'], //конец первого адреса ПЛК
		'Address6'=>[1,2,'ReadRegister','REAL'], //занимает 2,3,4 и 5 адреса ПЛК, 1 и 2 адреса модбаса
		'Address7'=>[2,2,'ReadRegister','REAL'], //5 на 4 не делится, поэтому стартуем с 8 адреса ПЛК и 4 адреса модбаса, занимает 4 и 5 адреса модбаса и регистры до 0B (11) внутренние, следующий адрес модбаса -6
		'Address8'=>[3,2,'ReadRegister','REAL'], //внутренний адрес - 15, адрес модбаса следующий 8
		'Address9'=>[4,2,'ReadRegister','DWORD'], //с 16 адреса внутреннего
		'Address10'=>[5,1,'WriteRegister','WORD',1],
		'Address11'=>[6,1,'WriteRegister','WORD',15],		
	];
	
	$connect2 =  new \owen\Connect($connects, $vars2,true);	
	var_dump($connect2->vars);
	
	$connect2->close();